Очень легко - просто вставьте обычную ссылку,
например: http://www.youtube.com/watch?v=B4joRqT_Xvw

Можно также вставить короткую ссылку, типа https://youtu.be/B4joRqT_Xvw

Точно так же вставляются ссылки Vimeo.

Других мудреных конструкций парсер не понимает.